在6月26日晚“小米人车家全生态”发布会上，雷军表示，“小米YU7定位是豪华高性能SUV，配置超高、产品力超强。”夜间21：30左右，雷军宣布起步价：25.35万元起，比Model Y起步价便宜1万元。此外，小米YU7Max版32.99万元。
雷军表示：“零百加速在3秒以内这个性能是极其炸裂的，就是百万豪车的水平。我仔细研究了一下，要在100万以内找到这样的车几乎不可能。”
从电池来看，小米YU7全系采用800V碳化硅高压平台，Max版本还支持5.2C的最大充电倍率，从10%电量充到80%电量最快12分钟，最快15分钟充电即可行驶620km。
从智驾能力来看，小米YU7全系标配1000万Clips版本小米端到端辅助驾驶，纵向舒适性提升57%，绕行成功率提升67%，路口通过率提升23%。雷军表示：“为了把辅助驾驶做好，我们不惜代价，这次高阶辅助驾驶全套硬件全系标配。”
从外观来看，小米YU7延续了小米SU7的家族化设计语言，外观线条流畅，车长近5米、车宽近2米、轴距3米。从内部配置来看，小米YU7新增了小米天际屏全景显示，使用了3块MiniLED屏幕，用了3套投影系统。全车座椅采用Nappa真皮包覆，主驾副驾都配备了零重力座椅，支持10点式按摩。
例如，有国内投行预测表示，YU7起售价约为25万元，最大直接竞争产品为特斯拉Model Y，以及蔚来EC6及小鹏G7。再比如，有外资行认为，YU7的月销量或将突破3万辆大关，这将大幅影响特斯拉Model Y在中国的市场份额。
小米官方曾对YU7的产品进行了进一步说明，否认YU7是SU7的拉高版。小米官方表示，小米YU7和小米SU7都是基于小米摩德纳平台开发的，但小米YU7项目有90%零部件都重新设计了。“小米YU7是一辆为驾驶者精心设计的SUV。它既拥有优雅造型和高性能，同时还提供了出色的豪华感和空间舒适性。”
此外，记者还看到有租车发布者表示，会在第一时间购车并出租，预计7月初可提车，支持长租或短租，价格会依据市场价有所调整，且多数平台的最终定价，会在今晚小米YU7价格最终确定后，方能正式确定。
对比来看，目前小米YU7的租金较一般车型要贵。其中，短租一天的价格普遍高于1000元，有些平台甚至喊出了6000元的高价。而从多数平台价格数据来看，通常2000多元已经可以实现租一天宝马M5。
对此，有平台方表示，租车价格变化较快。小米汽车位于流量之巅，且小米YU7新车很少。随着市场上的车越来越多，价格就会回归正常，未来降到千元业内的日租价格，将是大概率事件。
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