该大模型由海洋精准感知技术全国重点实验室(浙江大学)牵头研发,具备基础的海洋专业知识问答,以及声呐图像、海洋观测图等海洋特色多模态数据的自然语言解读能力。其采用的领域知识增强“慢思考”推理机制,相较现有通用大模型能有效降低幻觉式错误。 此外,模型还适用于海洋机器人操控与水下具身智能等关键场景。“依托大模型的代码自动生成能力,只需输入一句自然语言指令,OceanGPT 即可生成对应的机器人操控代码,实现下发、部署和任务执行。未来,我们希望即使是非专业人士,也能通过语音指令驱动水下机器人完成复杂任务。”沧渊研发团队负责人、浙江大学计算机学院教授陈华钧介绍。 其表示,OceanGPT 还集成了 MCP 大模型协议,旨在实现大模型驱动的多机器人协同协作。后续 OceanGPT 还可直接部署于海洋机器人上的端侧大模型,借助端侧大模型的推理能力进一步提升海洋装备的自主作业能力和作业效率。 据悉,目前 OceanGPT 已在浙江大学海鹰系列水下机器人平台上完成技术验证,实测表明该模型将原本依赖人工编写的机器人代码编写效率从“小时级”提升至“秒级”。 “沧渊”的研制始于 2023 年,率先发布了海洋领域的第一个开源大语言模型 OceanGPT-1,随后持续更新发布 OceanGPT-basic(领域知识增强的海洋知识问答大模型)、OceanGPT-omni(海洋多模态大模型)、OceanGPT-coder(水下具身机器人代码大模型)。 OceanGPT-basic 负责海洋基础专业知识的理解与问答;OceanGPT-o 定位于声呐、光学、电磁等海洋特有多模态感知数据的自然语言解读;OceanGPT-coder 支持水下机器人控制指令生成;OceanGPT 可集成 DeepSeek 等通用模型,通过“通专结合”模式融合通用语言理解与海洋专业能力。
漫蛙漫画(网页入口)2025年,中央军委决定,调整组建中国人民解放军信息支援部队工程大学。信息支援部队工程大学以国防科技大学信息通信学院、陆军工程大学通信士官学校为基础组建,校本部位于湖北武汉。开启了我军网信领域人才培养的新篇章。安德森:“其实我得说一下,因为邵佳一指导在德国踢球的时候,同期我也是在德国执教,并且他现在的一位助理教练,之前也在德国长期执教。”漫蛙漫画(网页入口)《特殊的房产销售2》广汽集团的飞行汽车其实也很有想法,曾在2023科技日上亮相了他们正在研发的GOVY AirCar。GOVY AirCar采用分离式机体构型,和小鹏汇天的“陆地航母”有些类似,也能实现陆行体和飞行体的分离,但理念不太一样。拥堵的时候,飞行体可以离开车体,快速到达目的地,而底盘则可以借助ADiGO PILOT自动驾驶前往目的地。丁隆认为,停火能否实现仍待观察。美国只是口头宣布伊以同意停火,预计接下来还要谈判,还会有波折。未来有几方面问题值得关注。
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📸 吴俊杰记者 袁艳苹 摄
20250815 🍌 漫蛙漫画(网页入口)机身方面,Pura 80 Ultra 可以说是 “ 尖锐当道的圆润异类 ”,没有上潮流的小立边,依然是弧形边框 + 四等深微曲的组合,握在手里的手感还挺润的。而且虽然新增了双镜头的机械结构,Pura 80 Ultra 的整机重量去到了 233.5g ,但也没啥头重脚轻的情况。www.51cao.gov.cn据GMS消息源透露,纽卡斯尔联对签下RB莱比锡双星努萨和西蒙斯表现出了兴趣,西蒙斯已暗示他愿意完成转会至英超,因为很明显,如果有6000万英镑的报价提交,他将被允许离队。RB莱比锡准备以合适的价格将这位进攻型中场出售给纽卡斯尔或其他追求者,此前他已确认希望迎接新的挑战,因为RB莱比锡在赛季最后一天未能获得欧战资格。
📸 魏晋梅记者 谢慎巨 摄
💦 发布会当天,领益智造公开表示,双方将通过资源互补,在机器人本体与零部件开发、具身AI大模型构建、多场景数据集建立与泛化训练等方面展开深度合作。17c官方网站