从春晚上的机器人扭秧歌，到擂台上拳拳到“肉”的机甲格斗，再到能翻山越岭、载人空翻的机器狗，宇树科技的机器人一次次令人惊艳。19日，新华社记者专访宇树科技创始人王兴兴，请他畅谈机器人产业发展和他的创业故事。 王兴兴：人形机器人是我们最近几年重新开始做的。智能机器人，尤其人形机器人为代表的通用机器人会成为未来机器人发展的主旋律，并且真正推动整个世界的生产力升级，满足大众更多需求。无论从经济价值、科技价值，或者从科技梦想的角度看，机器狗到人形机器人，都是非常值得做的一件事情。 人形机器人正逐渐融入大家日常生活，未来一两年内可以实现整理房间、端送物件等简单任务。相较于家用，人形机器人在工业和商业上的应用会更快，在人和机器保持适当距离的前提下更容易发展，家用机器人毕竟还面对着法律、道德、伦理等问题。 王兴兴：宇树这个名字的意思不是我语文、数学好的谐音，而是我从小喜欢科技，希望用科技改变世界，做一棵在广阔宇宙中枝繁叶茂的“科技树”。我在学生时期希望能做出机器人，这个机器人能完成一些复杂的动作。还希望能成立一家科技公司，有很好的科技产品。现在回过头看，经过这么多年的努力，我的这些梦想都已经实现了。 现在我的目标是，我们生产的机器人能够真正实用、能干活，能帮助人们提升生产效率，从繁重的劳动中解脱出来。未来的梦想是，希望通过努力，能够在科技史上留下一些东西。 王兴兴：要把喜欢、热爱和自己的擅长结合起来，这样更容易快乐，事情也更容易做成，而不仅仅为了一点物质去勉强自己。要有长远的目标，无惧未来的困难。同时要着眼当下，把每一天每一小时都过好。
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📸 向杰记者 李自鹏 摄
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📸 于帅记者 李建国 摄
💌 激活蒸馏（Activation Distillation）：新算子（如卷积）初始化时，通过回归任务学习原算子的“行为”，即用少量数据训练新算子，使其输出与原算子的激活值尽可能接近。轻量级微调（Lightweight Fine-tuning）：替换多个组件后，用有限数据进行端到端微调，减少误差累积，恢复模型性能。y31成色好的y31
