该大模型由海洋精准感知技术全国重点实验室(浙江大学)牵头研发,具备基础的海洋专业知识问答,以及声呐图像、海洋观测图等海洋特色多模态数据的自然语言解读能力。其采用的领域知识增强“慢思考”推理机制,相较现有通用大模型能有效降低幻觉式错误。 此外,模型还适用于海洋机器人操控与水下具身智能等关键场景。“依托大模型的代码自动生成能力,只需输入一句自然语言指令,OceanGPT 即可生成对应的机器人操控代码,实现下发、部署和任务执行。未来,我们希望即使是非专业人士,也能通过语音指令驱动水下机器人完成复杂任务。”沧渊研发团队负责人、浙江大学计算机学院教授陈华钧介绍。 其表示,OceanGPT 还集成了 MCP 大模型协议,旨在实现大模型驱动的多机器人协同协作。后续 OceanGPT 还可直接部署于海洋机器人上的端侧大模型,借助端侧大模型的推理能力进一步提升海洋装备的自主作业能力和作业效率。 据悉,目前 OceanGPT 已在浙江大学海鹰系列水下机器人平台上完成技术验证,实测表明该模型将原本依赖人工编写的机器人代码编写效率从“小时级”提升至“秒级”。 “沧渊”的研制始于 2023 年,率先发布了海洋领域的第一个开源大语言模型 OceanGPT-1,随后持续更新发布 OceanGPT-basic(领域知识增强的海洋知识问答大模型)、OceanGPT-omni(海洋多模态大模型)、OceanGPT-coder(水下具身机器人代码大模型)。 OceanGPT-basic 负责海洋基础专业知识的理解与问答;OceanGPT-o 定位于声呐、光学、电磁等海洋特有多模态感知数据的自然语言解读;OceanGPT-coder 支持水下机器人控制指令生成;OceanGPT 可集成 DeepSeek 等通用模型,通过“通专结合”模式融合通用语言理解与海洋专业能力。
低喘 闷哼 律动 舒服吗直播吧6月28日讯 拜仁即将在世俱杯1/8决赛中对阵弗拉门戈,在赛前采访中,弗拉门戈后卫达尼洛表示他不认为拜仁比切尔西强很多,不过两队风格不同就需要不同的应对方法。CNN称,内塔尼亚胡作出袭击伊朗的决定,就是基于这样一个赌注——没有哪位美国总统能够不捍卫以色列,即使他不同意以色列的决定。低喘 闷哼 律动 舒服吗日本mv与欧美mv的区别比如第二季有苏有朋坐镇,第三季还有杨紫、王俊凯这样真正意义上的“顶流”加盟,第四季的赵丽颖如今也成为了视后,含金量有多高可想而知。值得一提的是,郑钦文在比赛中更换了球鞋,她解释道:“我始终不太确定什么时候该换草地鞋,但当时感觉是时候了,新鞋换上后移动感觉好多了。”
20250812 🔞 低喘 闷哼 律动 舒服吗小行星的发现是个漫长而谨慎的过程。小行星候选目标被发现后,需要上报给国际小行星中心(MPC),如果能被确认不是任何一个已知的小行星,即可获得一个临时编号——由代表年份的数字、代表月份的字母和所在时间段中的排序(字母+数字)组成。两个男人搞一个女人的心理叫什么尸工业AI的第一道坎,就是“静脉血”难以被观测和理解。现实中,这表现为一道“数据暗流”:OT(运营技术)层的海量设备数据与IT(信息技术)层的管理数据互不相通,形成数据孤岛。
📸 李亚洲记者 杭新生 摄
20250812 🔞 低喘 闷哼 律动 舒服吗还可以观察到,较小的模型(如Llama3.1-8B-Instruct、OLMo-2-13B、Claude 3 Haiku)在合并对话中的表现下降更为明显(86%-92%),表明较小的模型在泛化能力上不如较大的模型,即使是重新措辞也会对模型性能产生较大影响。女人尝试到更粗大的心理变化不完全容易,因为我是一名德国球员,也效力德国国家队,所以决定并不容易。但从一开始跟主教练、理查德-休斯(俱乐部体育总监)以及其他人沟通都非常顺利,每次和俱乐部的人谈话我都感觉:“这里就是我想去的地方。”最后我百分百确定自己要加盟利物浦,这也是最好的选择。
📸 邹炎娥记者 姜璞 摄
👅 来自德国体育一台记者斯特凡-孔贝格尔的消息表示,埃贝尔已经飞回了欧洲,他将在那里继续推进可能的转会事宜,并和相关谈判对象进行面对面交流。即便拜仁进入世俱杯16强或者八强,他也没有确定返回美国的日期。红桃17·c18起草